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精准运动控制
针对工业智能移动机器人,自主研发自适应运动控制系统,以非线性自适应模型预测控制技术为核心,结合深度学习技术,实现对机器人高精准、高效率、高平稳的运动控制,灵活适用不同应用场景运动工况。
虚拟数字孪生
基于最新的三维场景建模技术,结合物联网、多物理场仿真、数据分析和机器学习功能,开发了具有通用性的复杂系统虚拟数字孪生平台,对实物系统的机械结构、电气设计、算法逻辑和软件进行虚拟集成仿真和测试,实现智能制造的仿真、预测和优化产品。通过对设备实时运行数据的接入,可以实现对实际生产系统的实时可视化展示,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。
AR设备巡检
以增强现实技术为核心,结合5G网络、计算机视觉和云计算技术,通过实时三维空间物体检测与识别系统,采用深度和彩色视觉信息融合的物体位姿检测与识别算法,提供了对真实场景中物体的增强现实能力。通过云定位服务技术,实现设备巡检的端云结合高精度定位和追踪,实现设备智能化巡检,指导故障检修,提高设备巡检效率。
智联远程管控
自主开发的工业机器人远程管控平台,提供专业的远程Saas服务应用,基于5G物联技术稳定高效地实时采集工业机器人或设备的运行数据和状态数据,通过物理机理、专家知识经验、机器学习和深度学习技术开发了200+种数据分析算法模型,形成了设备诊断分析模型库,实时监控设备的运行状态,实时进行故障诊断、故障预警、健康状态评估等。
强化学习决策
基于2D/3D融合的高精度地图,采用策略规划+深度强化学习结合动态规划算法,实现单/多工业机器人的分布式协同路径规划,在保证安全避障的同时做到最短距离和最优路径的智能决策。自主研发的智能协同调度系统,具备任务管理、调度协同、交通管制等功能,实现一系统多机协作模式,通过对历史决策数据不断学习迭代,得到最优的协作决策。
自主环境感知
针对未知复杂工业场景环境,基于多传感器(视觉+激光)融合技术,结合传感器原始数据,自适应构建复杂场景的高精度2D/3D环境地图,通过自主开发的深度学习定位感知算法和目标自适应搜索算法,智能搜索和识别未知环境下目标与环境特征,实现复杂环境下的智能感知、精准定位和智能导航。
百工汇智(上海)工业科技有限公司成立于2016年12月,以AI应用创新助力工业智能化变革为企业战略,践行“让机器学会思考”,致力于将更多制造业员工从3D(Dirty,Dangerous,Duplicate)工作环境中解放出来,以其智慧和经验引领行业发展。
主营业务涉及钢铁冶金、装备制造、城市治理等工业领域。核心团队深入了解制造业发展现状,聚焦制造业数字化转型的本质需求,坚持基础科研投入,并在视觉导航、路径规划、精准运动控制等通用技术的研发和应用上获得了进一步的突破,形成了智能重载吊运机器人控制系统、重型物料无人仓、生产物料排程系统以及产线数字化柔性集控系统等行业领先的自研软、硬件产品及系统解决方案......
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